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一种便携式轮履双摆臂移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种便携式轮履双摆臂移动机器人.pdf

    本发明公开了一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底盘，底盘一端设有驱动轮另一端设有从动轮，底盘内设有摆臂电机和驱动电机；第一履带轮设于底盘两侧与驱动电机连接，第二履带轮设于底盘两侧通过底盘履带与第一履带轮连接；摆臂组件包括摆臂主动履带轮、摆臂支架和第三传动转轴。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该便携式轮履双摆臂移动机器人可在轮式移动和履带式移动两种模式之间自由切换。整体的高兼容性合理结构设计让该机器人可兼容轮式和履带式两种行走模式的同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，与此同时

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802497 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210227100.2 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 智能移动机器人（中山）研究院 地址

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