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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种基于Stackelberg‑Nash微分博弈的多层级优化控制系统与方法，包括多决策者鲁棒控制模块、Stackelberg‑Nash微分博弈模块、事件驱动生成模块、评价网络学习模块和系统构建模块，多决策者鲁棒控制模块通过基于ADP的鲁棒控制方法保证系统的鲁棒性，Stackelberg‑Nash微分博弈模块利用Stackelberg博弈模型描述复杂系统的多层级非合作博弈行为，设计领导者和追随者的代价函数，将其用于更新控制策略，事件驱动生成模块设计适合多决策者的事件驱动条件，在违反驱动条
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815598 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210234498.2
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 北京师范大学
地址 100875
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