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控制电机的资料;9.1 伺服电动机;一、直流伺服电动机 ;;3. 控制方式及其特性 ; (2) 磁场控制式;1. 基本结构 (1) 定子 (2) 转子;(1) 当两相绕组分别加上相位相差 90o 的额定电 压时。 对称两相运行→ ic 和 if 产生 圆形旋转磁场→产生 T →转子旋转。 如果 uc 反相，即改变 ic 和 if 的相序→旋转磁场改变方向 →n 的方向改变。 同时减小 uc 和 uf 而保持其 90o 的相位差→圆形磁通势 的幅值 ? → T ?→ n ? 。;(2) 当 uc = 0 或 uc≠ 0，但 uc 和 uf 同相位时。 ;(3) Uf = UN，Uc＜UN 且保持相位差为 90o 时， 或者 Uf = Uc = UN 但两者的相位差小于 90o 时。 ; 椭圆形旋转磁通势的产生 ( uc 和 uf 大小不相等时) ;;;;;;;; 椭圆形旋转磁通势的分解;;FR;② 工作状态越不对称，FF 和 FR 相差越小， 椭圆形越扁长，T 越小，n 越低。 例如保持 ? = 90o 和 Uf 不变，改变 Uc 的大小 ;(1) 两相控制 保持 ? = 90o 和 Uc = Uf ，同时改变Uc 和 Uf 的大小（始终为对称运行）。 (2) 幅值控制 保持 ? = 90o 和 Uf = UN，改变 Uc 的大小。 (3) 相位控制 保持 Uc = Uf = UN ，改变? 的大小。 (4) 幅相控制 同时改变 uc 的大小和相位。 ※ 交流伺服电动机的功率和频率： 0.1 ~ 100 W，50Hz 、400Hz 等。;交流伺服电动机;交流伺服电动机;9.2 直流力矩电动机（MT）;;直流力矩电动机;1. 长期堵转运行时，要求温度 ? ≤?max。 与?max 对应的 Iamax 称为连续堵转电流 Ib。 与 Ib 对应的有：连续堵转转矩 Tb 、连续堵转 电压 Ub、连续堵转功率 Pb。 Pb = Ub Ib，;9.3 步进电动机;; 步进电动机的典型结构 ;二、工作原理 ;;2. m 相双 m 拍运行（三相双三拍运行） ;3. m 相单－双 2m 拍运行 (三相单－双六拍运行）; 步距角 ; 步进电动机的参数 ;步进电动机;步进电动机;步进电动机;9.4 测速发电机（TG）;一、直流测速发电机;;二、交流测速发电机 ;If Id;;输出绕组： ;测速发电机;9.5 自整角机 （BS）;自整角机的结构示意图;自整角机的结构图;一、力矩式自整角机;2. 转子处在非协调位置时;2. 转子处在非协调位置时;二、控制式自整角机;;;自整角机;自整角机;9.6 旋转变压器（BR）;???、正余弦旋转变压器;1. 空载运行 ; 转子偏离基准位置? 角时 ; 设 Z1Z2 接负载 ; 补偿方式 ;二、线性旋转变压器 ;D1; 结论： (1) 当取 k = 0.52 时 如果 －60o≤θ≤60o 则 U0 ∝? 误差：δ≤0.1% (2) 考虑漏阻抗，取 k = 0.56 ~ 0.57;*三、比例式旋转变压器 ;*四、数据传输用旋转变压器 ;旋转变压器;*9.7 感应同步器（BIS）;一、圆盘式感应同步器;1. 转子方励磁;二、直线式感应同步器;练 习 题;感谢观看!