神经网络的基本理论.pptxVIP

神经网络的基本理论第1页/共106页 2 模糊控制从人的经验出发，解决了智能控制中人类语言的描述和推理问题，尤其是一些不确定性语言的描述和推理问题，从而在机器模拟人脑的感知、推理等智能行为方面迈出了重大的一步。 模糊控制在处理数值数据、自学习能力等方面还远没有达到人脑的境界。人工神经网络从另一个角度出发，即从人脑的生理学和心理学着手，通过人工模拟人脑的工作机理来实现机器的部分智能行为。引言第2页/共106页 3 人工神经网络（简称神经网络，Neural Network）是模拟人脑思维方式的数学模型。 神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为。神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 20世纪80年代以来，人工神经网络（ANN，Artificial Neural Network）研究取得了突破性进展。神经网络控制是将神经网络与控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。它已成为智能控制的一个新的分支，为解决复杂的非线性、不确定、未知系统的控制问题开辟了新途径。引言第3页/共106页 4 神经生理学和神经解剖学的研究表明，人脑极其复杂，由一千多亿个神经元交织在一起的网状结构构成，其中大脑皮层约140亿个神经元，小脑皮层约1000亿个神经元。 人脑能完成智能、思维等高级活动，为了能利用数学模型来模拟人脑的活动，导致了神经网络的研究。 神经系统的基本构造是神经元(神经细胞)，它是处理人体内各部分之间相互信息传递的基本单元。生物神经元第4页/共106页 5单个神经元的解剖图生物神经元每个神经元都由一个细胞体，一个连接其他神经元的轴突和一些向外伸出的其它较短分支—树突组成。第5页/共106页 6 轴突功能是将本神经元的输出信号(兴奋)传递给别的神经元，其末端的许多神经末梢使得兴奋可以同时传送给多个神经元。生物神经元 树突的功能是接受来自其它神经元的兴奋。 神经元细胞体将接收到的所有信号进行简单地处理后，由轴突输出。 神经元的轴突与另外神经元神经末梢相连的部分称为突触。第6页/共106页 7 神经元的构成： （1）细胞体（主体部分）：包括细胞质、细胞膜和细胞核； （2）树突：用于为细胞体传入信息； （3）轴突：为细胞体传出信息，其末端是轴突末梢，含传递信息的化学物质； （4）突触：是神经元之间的接口（104~105个/每个神经元）。 通过树突和轴突，神经元之间实现了信息的传递。生物神经元第7页/共106页 8 神经元之间的联系主要依赖其突触的联接作用。这种突触的联接是可塑的，也就是说突触特性的变化是受到外界信息的影响或自身生长过程的影响。生理学的研究归纳有以下几个方面的变化： (1)突触传递效率的变化。首先是突触的膨胀以及由此产生的突触后膜表面积扩大，从而突触所释放出的传递物质增多，使得突触的传递效率提高。其次是突触传递物质质量的变化，包括比例成分的变化所引起传递效率的变化。 (2)突触接触间隙的变化。在突触表面有许多形状各异的小凸芽，调节其形状变化可以改变接触间隙，并影响传递效率。生物神经元第8页/共106页 9 (3)突触的发芽。当某些神经纤维被破坏后，可能又会长出新芽，并重新产生附着于神经元上的突触．形成新的回路。由于新的回路的形成，使得结合模式发生变化，也会引起传递效率的变化。 (4)突触数目的增减。由于种种复杂环境条件的刺激等原因，或者由于动物本身的生长或衰老，神经系统的突触数目会发生变化，并影响神经元之间的传递效率。 生物神经元第9页/共106页 10 神经元对信息的接受和传递都是通过突触来进行的。 单个神经元可以从别的细胞接受多个输入。由于输入分布于不同的部位，对神经元影响的比例(权重)是不相同的。另外，各突触输入抵达神经元的先后时间也不一祥。因此，一个神经元接受的信息，在时间和空间上常呈现出一种复杂多变的形式，需要神经元对它们进行积累和整合加工，从而决定其输出的时机和强度。正是神经元这种整合作用，才使得亿万个神经元在神经系统中有条不紊、夜以继日地处理各种复杂的信息，执行着生物中枢神经系统的各种信息处理功能。 多个神经元以突触联接形成了一个神经网络。研究表明，生物神经网络的功能决不是单个神经元生理和信息处理功能的简单叠加，而是一个有层次的、多单元的动态信息处理系统。 它们有其独特的运行方式和控制机制，以接受生物内外环境的输入信息，加以综合分折处理，然后调节控制机体对环境作出适当的反应。 生