原创力文档- 1
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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种可伸缩手爪式取料装置，包括轴承座、固定连杆、转轴、转轴轴承和至少一个手爪机构；转轴的两端通过所述转轴轴承与机架上的轴承座连接；手爪机构固定于转轴上，且与转轴同步转动；固定连杆一端与手爪机构固定连接，另一端与机架固定连接。本发明以机械装置代替人手完成棒料的取用动作，整个装置结构紧凑，占用空间小；采用四连杆机构和五连杆机构相并联的设计，依靠电机驱动即可实现手爪伸缩；因此五连杆机构在四连杆机构和电机驱动的共同作用下，也可以得到确定的运动轨迹，实现手爪伸缩；这样既可以保证装置顺利工作，又
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114803467 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210339949.9
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 西安理工大学
地址 710048
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