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一种康复机器人外骨骼平衡调节机构.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种康复机器人外骨骼平衡调节机构.pdf

    本发明公开了一种康复机器人外骨骼平衡调节机构，能够线性调节配重，并跟随人体重心上下运动。为解决现有外骨骼平衡装置调节初始拉力不方便且费力的问题，本发明采用电动调节的方式，使用两根弹簧即可满足使用需要，通过电机带动丝杆的方式调节初始拉力，省时省力。为解决现有的外骨骼平衡装置不能很好保护患者安全的问题，本发明采用物理限位的方式，在机构中设置了限位六角双通柱，使患者在康复训练中的安全能够得到保障。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795811 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210301165.7 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 柳州致新智能科技有限公司 地址 5

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