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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法,涉及建筑施工技术领域;该方法包括以下的步骤:S10、激光点云采集及预处理,对室内空间进行激光点云采集,并对采集的多帧点云进行预处理;S20、点云数量统计及高程拟合,对完成预处理的点云进行垂直方向的点云数量统计;S30、生成地面点云对应的三维体素模型;S40、通行模拟和碰撞检测,进行通行模拟和碰撞检测,生成适配不同通行设备的多个通行域;本发明的有益效果是:旨在解决面向特殊人群的室内无障碍通道路线规划困难的问题,构建能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114818051 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210303655.0
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 香港大学深圳研究院
地址 5180
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