1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种公路自动侧方停车路径规划及控制方法.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.77万字
  • 约 16页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

一种公路自动侧方停车路径规划及控制方法.pdf

    本发明公开了一种公路自动侧方停车路径规划及控制方法，属于自主智能停车技术领域。所述方法包括以下步骤：当无人驾驶车辆接收到自动停车指令后，进入路径规划过程，利用路径规划算法自动规划可行的停车路径；若目标车辆所在区域能够规划出可行的停车路径，则进入停车过程，利用停车控制算法沿所述停车路径执行自动停车任务；若目标车辆所在区域因环境约束无法规划出可行的停车路径，则进入停车引导过程，引导驾驶员前往可行区域；此外，本发明在停车过程中，若环境出现干扰，则进入停车等待过程，直到干扰消失。本发明所述方法无需进一步

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802209 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210205643.4 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21001

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >