一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心.pdf

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本发明属于煤矿井下掘进设备技术领域，提供了一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，解决了煤矿井下缺乏对轮式装备进行速度和方向的精准协同控制的远控设备的问题。电子方向盘将信号通过USB串口传递给上位机的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器；油门踏板、刹车踏板的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器；主控制器将采集到的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116009442 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211680190.7 (51)Int.Cl .