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本发明公开一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴，所述连接轴上设有装配装置、驱动装置和桥接装置；所述连接轴一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧固定连接有支撑架，所述支撑架处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件处固定连接有移动套，所述支撑架远离所述固定环一侧位置处固定连接有安装环。通过装配装置、驱动装置、桥接装置、限位组件、辅助装置和除震组件的配合，能够在对港机进行检测维护时提高智能化和自动化程度，避免人工高空作业，保障人工安全性，同时能够精确和快速的判断港机主机产生的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116006876 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211684120.9
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 江苏卫华海洋重工有限公司
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