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本发明公开了一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法,所述装置包括依次相连的多段导轨、搬运顶升定位机构、载具和取料机构,所述载具用于装载物料,所述载具底部设有第一定位部和与所述导轨适配的滑块,所述多段导轨上设有上料位置、取料位置和下料位置,各段导轨上均设有一个搬运顶升定位机构,所述搬运顶升定位机构包括平移机构和顶升机构,所述平移机构被驱动机构驱动在各段导轨中间往复运动,所述顶升机构位于所述平移机构上,所述顶升机构上设有多个与所述第一定位部适配的第二定位部,所述取料机构位于所述取料位置的一侧。解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116002301 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211684932.3
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 楚天科技股份有限公司
地址 41
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