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下肢助力潜水服.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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下肢助力潜水服.pdf

    本发明提供了一种下肢助力潜水服，包括潜水裤表层与内层结构；所述潜水裤表层覆盖于所述内层结构的表面；所述内层结构上放置有人工肌肉驱动模块；所述内层结构包括腰部固定装置、大腿固定装置；所述腰部固定装置、大腿固定装置通过人工肌肉驱动模块连接；所述人工肌肉驱动模块通过人工肌肉伸缩来辅助髋关节摆动。本发明潜水裤与助力装置结合为一体，无需再额外穿戴任何助力装置完成助力，降低了穿戴复杂性；用人工肌肉替代机械驱动源实现驱动，可以提高装置柔顺性，通过提高水下工作者髋关节灵活性及运动能力，从而提高其整体运动效率，节

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802656 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210344881.3 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 中国科学技术大学先进技术研究院 地址

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