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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法，包括：无人机将采集的信息发送给无人机母车，无人机母车接收到无人机采集的视频或图像数据后，对图像进行处理获取跟踪目标；无人机母车根据跟踪目标以及无人机采集目标时的跟踪位姿信息进行位姿更新计算，获取新的跟踪位姿；无人机母车将新的跟踪位姿发送给无人机进行跟踪位姿调整后对目标进行继续跟踪。本发明通过无人机与无人机母车实时保持通信，无人机母车对无人机采集的信息进行快速处理，迅速获取跟踪目标，同时反馈无人机的跟踪位姿参数给无人机调整跟踪位姿，继续跟踪目标。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815877 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210312377.5
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 上海赫千电子科技有限公司
地址 2
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