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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请实施例适用于位姿估计技术领域，提供了一种位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，目标图像为通过对目标对象进行拍摄得到的；采用识别模型识别目标图像，得到目标对象在目标图像中的多个特征点；根据多个特征点与预设的目标对象的空间点，确定目标对象的位姿。采用上述方法可以提高对目标图像中目标对象位姿估计的准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820779 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210270950.0 G06V 10/75 (2022.01)
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