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课程名称 农业机器人 任课教师 李玉柱第 4 章 机器人传感技术 打算学时 3
教学目的和要求：
了解机器人常用传感器的分类；
了解机器人内部传感器的分类和工作原理；
了解机器人外部传感器的分类和工作原理；
把握几种常见机器人用传感器的原理。
重点：
机器人内部传感器的分类和工作原理；
机器人外部传感器的分类和工作原理；
难点：
机器人外部传感器的分工作原理〔力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、滑觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器〕；
思考题：
试述传感器在机器人技术中的主要作用有哪些？
机器人的内部传感器和外部传感器的作用是什么？
设想一个高智
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