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一种针对水射流机床耦合运动的逆解优化方法及其系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种针对水射流机床耦合运动的逆解优化方法及其系统.pdf

    本发明公开了一种针对冗余自由度水射流机床耦合运动的逆解优化方法，包括以下步骤：S1：搭建机床硬件系统并建立机床DH模型；S2：根据水射流机床的特点提出三种冗余参数方案；S3：对冗余参数ρ1、ρ2进行参数优化；S4：使用几何法进行逆解求取；S5：根据水射流加工特点，针对当前工况对比三种经过参数优化后的方案优劣并做出决策，选择最优的那组方案计算逆解并将其输入机床中进行实际加工。本发明无需进行复杂的站位规划，可避免分站加工中出现的水射流过切问题，可以实现水射流机床的八轴进行平顺的耦合运动以保证较高的加

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114818256 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210235425.5 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海

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