原创力文档- 14
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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了采摘式复合移动机器人，包括：移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手；移动车体上还设置有用于集料放置的料盘；移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元；移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头；通过将AGV移动车体与机械手结构配合实现移动式精准且便捷的的采摘工作，在采摘时移动车体可带动机械手进行一定范围内部移动，从而有效的提高采摘的范围，从而有效的提高整个采摘面积，使得采摘更加方便且高效，更加符合目前的市场需求，更加便于进行推广应用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114793768 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210150221.1
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 广东上川智能装备股份有限公司
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