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ai视觉无人小车实验报告 本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及无人小车、ar虚拟城市系 统、ai控制系统、ar-ai无人车实训平台及方法。 一、背景技术： 无人驾驶是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路 线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。利用车载传感器来感知车 辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息， 控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行 驶。 无人驾驶ai技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算 等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度 发展的产物，但由于该技术涉及到智能控制软硬件开发、无线传感 技术、以及核心的人工智能技术，在模拟和实训过程中，传统的纯 虚拟仿真无法完整还原其所需的技术环境，而真实的汽车无人驾 驶，成本高，预算难，也非常难以用于实验与培训教学应用。 二、技术实现要素： 为解决上述技术问题，本发明提供一种基于ar技术的无人小 车、ar虚拟城市系统、ai控制系统、ar-ai无人车实训平台及方 法。具体的，本发明的技术方案如下： 本发明公开了一种基于ar技术的无人小车，至少包括：环境感 知模块和执行处理模块；其中：所述环境感知模块，用于无人小车 在虚