一种用于神经外科内窥镜中的深度估计方法及系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种用于神经外科内窥镜中的深度估计方法及系统.pdf

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本发明提供了一种用于神经外科内窥镜中的深度估计方法及系统，一方面,本发明提供了一种用于神经外科内窥镜中的深度估计方法，本方法包括以下处理步骤，步骤1：对神经外科内窥镜进行内参标定；将内窥镜图像传回计算机并且根据步骤1测得的内参矩阵和畸变系数对照片进行校正；步骤3：利用内窥镜图像器械分割算法对校正后的图像进行器械分割，得到不包含手术器械的内窥镜图像；步骤4：利用立体匹配算法进行深度计算,在内窥镜采集图像中标注出每个物体的深度值并将标注深度后的照片进行显示。另一方面,本发明提供了一种用于神经外科内窥

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862935 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210480591.1 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人中山大学附属第三医院地址 510