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本申请涉及可操纵的导管。可操纵医疗设备包括轴(14)、操纵机构(38)和致动机构(48)。轴具有近侧部分(16)、远侧部分(18)、第一牵引丝(20)和第二牵引丝(22)。第一牵引丝(20b)和第二牵引丝(22b)的远端联接到轴的远侧部分。操纵机构具有通过差动机构(44)联接的第一轮(40)和第二轮(42)。第一牵引丝(20a)和第二牵引丝(22a)的近端分别联接到第一轮和第二轮。致动机构联接至操纵机构。使致动机构在第一操作模式下致动导致轴的远侧部分在第一平面内弯曲。使致动机构在第二操作模式下致
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114847843 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210481961.3 A61B 17/00 (2006.01)
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