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本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114838857 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210530505.3
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 华中农业大学
地址 430070
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