原创力文档- 1
- 0
- 约2.4万字
- 约 22页
- 2023-05-18 发布于四川
- 举报
一种用于检测障碍物的方法、设备和车辆，该方法包括：获取车辆相机拍摄的实时的相机图像，以及，与相机图像中的道路区域相对应的道路区域掩膜；获取先验地图的视觉图层信息；将相机图像、先验地图的视觉图层信息以及道路区域掩膜输入至变化检测模型，以输出变化区域掩膜；根据变化区域掩膜进行融合后处理操作，以输出障碍物信息。该方法能够在不增加自动驾驶车辆成本的基础上，提高道路驾驶区域的障碍物的检测精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114842453 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210652249.5
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 阿里巴巴（中国）有限公司
地址 3
文档评论（0）