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钻进控制方法和旋挖钻机.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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钻进控制方法和旋挖钻机.pdf

    本发明涉及旋挖钻机钻进控制技术领域，尤其涉及一种钻进控制方法和旋挖钻机。该钻进控制方法包括以下步骤：获取加压油缸的目标功率，启动加压油缸以驱动钻具下行钻进；获取旋挖钻机的当前功率、功率差值和功率差值变化率，功率差值为目标功率与当前功率的差值，功率差值变化率为功率差值的微分值；将功率差值和功率差值变化率作为输入量，将加压油缸的流量调节量作为模糊控制器的输出量；依据模糊控制规则进行模糊处理，以使加压油缸工作在目标功率。该旋挖钻机实施该旋进控制方法。该钻进控制方法和旋挖钻机降低了对于操作手熟练程度的依

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112065359 A (43)申请公布日 2020.12.11 (21)申请号 202010992280.4 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人 北京三一智造科技有限公司

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