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一种术后康复理疗机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种术后康复理疗机器人.pdf

    本发明涉及一种术后康复理疗机器人，包括两个竖向平行设置的主支撑架，主支撑架包括上支撑架和下支撑架，两个上支撑架之间转动设置有坐垫，坐垫下方设置有支撑装置，两个上支撑架分别通过同步升降装置带动其上下移动；同步升降装置包括齿条长轴、两个齿轮组、第一电动推杆、以及升降柱；坐垫两侧设置有腿部训练组件，腿部训练组件包括纵向扶手、大腿摆臂、小腿摆臂以及脚踏板，大腿摆臂一端与纵向扶手转动连接，大腿摆臂另一端与小腿摆臂转动连接。本发明支撑装置用于配合转轴支撑坐垫供患者坐下休息，连接轴同时带动升降柱上下移动，保持

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114831856 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210610284.0 A61G 5/12 (2006.01)

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