原创力文档- 13
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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种大型球罐焊缝自动化焊接装置，包括底盘小车及六轴机器人，所述六轴机器人安装在底盘小车上，所述底盘小车包括励磁底盘框架、履带架、励磁中心回转机构三个单元，两个对称的履带架通过螺钉与励磁底盘框架紧固装配，励磁中心回转机构通过螺栓与励磁底盘框架上的励磁中心回转机构安装座中的气缸活塞杆端板装配紧固；底盘小车上设有转向驱动电机减速机，转向驱动电机减速机通过伺服电机减速机连接螺钉与励磁中心回转机构上的翻转永磁体驱动机构中的减速机法兰装配紧固，底盘小车行走驱动伺服电机减速机通过螺钉连接励磁底盘框
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114799670 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210574876.1
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 鞍山华信重工机械有限公司
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