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本发明涉及一种自动驾驶测试场景的评价方法，包括：基于强化学习、深度强化学习、逆强化学习三种方法，生成自动驾驶测试场景集；基于所生成的测试场景的实际数据，针对所生成的测试场景是否嵌入被测系统，选取出三个评价维度；基于三个评价维度，构建具体的评价指标并进行量化评估；对评价指标的量化评估结果进行归一化处理，通过确定权重，计算得到综合评价结果。与现有技术相比，本发明从无被测系统嵌入的场景智能性、有被测系统嵌入的场景测试性、被测系统嵌入前后场景的稳定性这三个评价维度出发，构建面向自动驾驶测试场景的评价框架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114862159 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210432327.0
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 同济大学
地址 200092 上海
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