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本公开涉及自动驾驶领域,一种确定泊车模式的方法、装置、存储介质及车辆,方法包括:响应确定车辆的泊车模式的指令,确定是否能够获取到高精度地图;根据获取结果,确定所述车辆的目标泊车模式,所述获取结果表征是否获取到所述高精度地图,所述目标泊车模式包括具有巡航功能的泊车模式或不具有所述巡航功能的泊车模式,根据能否获取到高精度地图自动选择不同泊车模式,无需驾驶员自行判断,避免了驾驶员选择不适用的泊车模式的情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114802217 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210623200.7 B60W 30/14 (2006.01)
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