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- 2023-05-18 发布于四川
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处理器通过从移动体的速度中去除速度偏差来对移动体的速度进行校正，并基于校正后的移动体的速度来计算DR解。处理器在定位运算中计算出固定解的情况下，输出该固定解来作为移动体的坐标，在没有计算出固定解的情况下，输出基于校正后的移动体的速度的DR解来作为移动体的坐标。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110023787 A
(43)申请公布日
2019.07.16
(21)申请号 20178
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