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本发明公开了一种基于级联跨模态网络的遥感影像点云联合分割方法，属于多模态联合的语义分割方法。本发明将提取到的点云特征向量经过坐标系变换、投影及维度压缩转换为与对应区域影像相同大小的特征图，再将对应影像与其串联后提取联合特征，输出最终分割结果。该方法直接利用图像和LiDAR点云数据，而不是后者经处理得到的衍生产品，如数字表面模型DSM等。通过使用不进行额外维度压缩的原始LiDAR数据，本发明的方法充分利用了点云的特性，并保持了3D空间中点之间的拓扑关系。同时，本发明的方法集成了不同模态数据各自的优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114842022 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210250704.9
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 武汉大学
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