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一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法.pdf

    本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833855 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210610228.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 浙江金马逊机械有限公司 地址 32

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