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一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法.pdf

    本发明公开了一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法，图像采集装置采集待夹取的管件图像，根据图像采集装置所获取的图像分析管件上用于抓取的直线段位置信息、所述直线段的外径信息以及所述直线段的长度信息；通过机械手调整夹爪的位置和角度，进而使夹爪与管件上待抓取的直线段的位置和角度相互匹配；通过夹爪中两个夹持组的间距，使其与管件上待抓取的直线段的外径相匹配；通过对每个夹持组中的多个夹持片的整体长度调整，使夹爪的夹持范围与管件上待抓取的直线段的长度相匹配；如此设置，能够使夹爪自动的，稳定的抓取管件，提高

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833856 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210610238.0 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 浙江金马逊机械有限公司 地址 32

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