原创力文档- 3
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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种撕离型膜机构。该撕离型膜机构包括连接架、设置于连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及至少一个驱动装置；各第一吸附组件能够吸附产品；驱动装置能够驱动连接架在三维空间内移动；撕膜组件包括支架、设置于支架上的第二吸附组件及驱动件；第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；驱动件与连接架连接，并能够驱动支架相对于连接架移动。该撕离型膜机构能够实现从产品上快速撕去离型膜，作业效率高，并且不会刮伤产品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113135013 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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