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本发明公开了一种精准定位穿刺导航装置及系统，其技术方案要点是包括有机械臂和中央控制器，机械臂上安装有引导头，引导头设置有用于引导穿刺针穿刺的引导孔，并且安装有视觉感应器，机械臂包括有三个以上依次相连的臂轴，相邻的臂轴之间均安装有双向电动关节。本发明具有以下有益效果：中央控制器根据视觉感应器反馈的视觉信息配合X光或CT扫描结果模拟如何穿刺，发送相应的电信号发给相应的双向电动关节，以控制机械臂将引导头移动到相应位置并调整好引导头的角度，医护人员手持穿刺针穿过引导孔进行穿刺，无需手动调节，实现自动对准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114831706 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210343837.0
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 温州医科大学附属第
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