步进电机参数及技术指标.pptx

单片机控制技术;1;一、步距角;;;步进电动机除了做成三相外，也可以做成二相、四相、五相、六相或更多的相数，电机的相数和转子齿数越多，则步距角就越小。 所以在一定脉冲频率下，运行拍数和齿数越多，步距角越小，则转速越低。;步距角 控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，可称为“电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 相数 电机内部的线圈组数。常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相为0.75°/0.5°、五相为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数就可改变步距角。 拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个步距角所需脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB-BC-CD-DA-AB；四相八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。;保持转矩 步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参