一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前行驶状态下的当前加速度，基于预先建立的第一对应关系，确定当前加速度对应的当前侧偏刚度，其中，第一对应关系为目标车辆的行驶加速度与侧偏刚度之间的对应关系；基于当前侧偏刚度及目标车辆的期望轨迹信息，确定目标车辆对应的目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆按照期望轨迹信息行驶。本发明实施例的技术方案，可以提高目标控制参数的精准度，能够有效、稳定地对目标车辆进行行驶控制的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852051 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210544390.3 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1