智能制造小型壁面清洁机器人 .docxVIP

小型壁面清洁机器人 高安柱 刘金程 包为刚 陈熠 余江机电工程学院 指导教师：曲建俊 一、课题研究目的 清洗爬壁机器人的使用将大大改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和 广阔的应用前景。而目前用于这方面的设备上没有得到很好的解决，尤其在载体方式方面，世界上有很多 国家都要开展了这方面的研究工作。本项目开展了新型载体方式的清洗爬壁机器人的研究，本课题的研制 成功，将会实现清洗作业的自动化，给清洗业带来一次新的革命，也为爬壁机器人载体方式提供了一种新 的方式。 二、课题背景 传统的壁面清洁机器人，吸附方式多为负压吸附、真空吸附和磁吸附。磁吸附方式，其适用范围窄， 一般不能实现无缆化。而真空吸附和负压吸附，如果吸附表面有一定的障碍或不平整，其吸附效果会大大 降低。 壁面清洁机器人的研究开始向更广泛的多学科交叉发展。其涉及更多的学科领域，包括建筑学、机械 学、电子学、吸附技术、控制技术等。 随着应用领域不断扩大，要求轻量化、小型化和清洁高效化。因此，家用或准家用擦窗机器人越来越 受到重视，并呈现出很好的发展前景。高层建筑清洗业也会得到蓬勃发展。建筑物的清洗自动化和现代化 成为发展的必然，机器人技术在此领域的应用逐步会得到体现。高性能、高可靠的机器人产会随着自动化 技术、传感器技术和无线遥控技术的迅速发展逐步应用于各种场合，不久的将来，人类将从繁重的体力劳 动和高危险