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- 2023-05-18 发布于四川
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本申请公开了一种规划车辆掉头路径的方法、装置及设备，其中的方法包括：获取掉头路径起点位置的道路信息，所述道路信息包括目标车辆所在车道的车道宽度，相反车道的车道数量及车道宽度，以及双向车道间距；结合所述道路信息和所述目标车辆的最小转弯半径及其目标车辆宽度，判断所述目标车辆能否从所述掉头路径起点位置一次顺车掉头；若能一次顺车掉头，生成一次顺车掉头的第一掉头路径，否则，生成非一次顺车掉头的第二掉头路径。本申请实施例通过获取的道路信息并结合目标车辆最小转弯半径和车身宽度，可保证车辆在掉头路径起点位置能迅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834486 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210643753.9
(22)申请日 2022.06.08
(71)申请人 云控智行科技有限公司
地址 100
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