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- 2023-05-18 发布于四川
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检测装置具有发送部、提取部以及检测部。发送部从车辆所使用的超声波传感器连续地发送第一频率的第一发送波和第二频率的第二发送波。提取部从由超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率成分。检测部基于频率成分的提取结果来检测障碍物。第二发送波的振幅水平大于第一发送波的振幅水平。第一发送波的振幅水平被设定为：使与第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为规定阈值以下。第二发送波的振幅水平被设定为：使与第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于规定阈值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109791196 A
(43)申请公布日
2019.05.21
(21)申请号 20178
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