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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明实施例公开了一种抱闸释放的检测方法、装置、工程机器人和介质，该抱闸释放的检测方法，包括：输出的电机抱闸释放指令至电机，并控制电机执行抱闸释放动作；获取电机的抱闸释放状态；判断抱闸释放状态是否为抱闸释放异常状态；若是，则控制抱闸检测器对电机进行故障排除，控制电机完成抱闸释放动作。本发明实施例提供的检测方法获取并判断电机的抱闸释放状态，基于电机的抱闸释放状态控制抱闸检测器对电机进行故障排除，即可以通过控制抱闸检测器实现对电机进行故障的判断，并且保证电机可以在不进行更换的情况下够顺利执行抱闸释放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833835 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210657980.7
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 一汽丰田汽车有限公司
地址 300
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