原创力文档- 0
- 0
- 约9.4千字
- 约 12页
- 2023-05-18 发布于四川
- 举报
本发明提供了一种适用于多工况的四自由度悬臂式焊接操作机，涉及到焊接机器人技术领域。所述操作机主要涉及回转机构、升降机构、滑动机构和焊枪夹具机构四种结构，可以分别实现操作机的回转运动、升降运动、水平滑移运动和焊枪的旋转运动；所述回转机构、升降机构、滑动机构均由调速电机驱动，各机构内部分别采用二级减速齿轮传动、锥齿轮传动和滚珠丝杠传动；操作机的立柱和悬臂采用燕尾型导轨和滑鞍配合的滑动装置，且在操作机内部设计了锁紧机构，有效提高了操作机的稳定性。本发明提供的悬臂式焊接操作机解决了人工焊接工作环境恶劣的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833507 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210659163.5
(22)申请日 2022.06.13
(71)申请人 天津科技大学
地址 300222
文档评论（0）