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一种带电作业机器人的操作杆驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种带电作业机器人的操作杆驱动装置.pdf

    本发明公开了一种带电作业机器人的操作杆驱动装置，涉及机器人领域，本发明包括驱动盒，驱动盒的内部分别安装有伺服电机、连接轴和油盒，驱动盒的内侧设置有操作杆，操作杆的两侧开设有齿槽，本发明通过设置有稳定组件，在工作时，操作杆位于套环内，并且通过滚珠与操作杆进行接触，滚珠可在操作杆上升下移的过程中起到减小摩擦的作用，而支撑杆和加强杆能够对套环进行固定支撑，这样使得便可对操作杆上部分进行限位，避免了操作杆在上升至一定高度后重心不稳或风力的影响下而晃动，使得机器人在操作时更加精准和稳定，提高了工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114844290 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210605139.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 浙江德镧智能技术有限公司 地址 3

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