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空调外机装配生产线及其轴流风叶抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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空调外机装配生产线及其轴流风叶抓取装置.pdf

    本发明提供一种空调外机装配生产线及其轴流风叶抓取装置，轴流风叶抓取装置包括操作控制机构、支撑架、定位销、弹性件、驱动控制机构、安装板、抓取控制机构和至少两个夹爪，操作控制机构可控制支撑架在多个自由度上移动和转动，驱动控制机构设置在支撑架上并可控制安装板相对支撑架移动，多个夹爪之间围成抓取区域，定位销可在安装板的移动方向上移动地支撑在支撑架上，定位销的定位端可位于抓取区域内，弹性件迫使定位端朝向抓取区域移动，定位端在垂直于安装板的移动方向上的横截面呈D形设置。本发明轴流风叶抓取装置能够精准夹取轴流

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114799801 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210565806.X (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 5

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