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多无人机多任务智慧分配调度方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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多无人机多任务智慧分配调度方法.pdf

    本发明提供一种多无人机多任务智慧分配调度方法，属于无人机技术领域，本发明无人机群收到一个巡查任务后，通过获取当前在执行飞行任务情况(即目前在线无人机执行任务情况)和未来飞行任务情况(目前在线无人机N分钟后有飞行任务)，经过处理后计算出该任务何时、任务如何分解、任务如何分配的结果，已达到整体飞行时间最少、飞行距离最短的目的。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114840025 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210614878.9 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 山东浪潮新基建科技有限公司 地址

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