机械原理课程设计之洗瓶机.pptxVIP

机械原理课程设计之洗瓶机;第2页/共31页;洗瓶机; 设计题目与要求; 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。; 执行机构运动方案 ;连杆机构 凸轮机构 ;组合机构; 通过对几种机构特点的分析，我们选择了不完全齿轮齿 条机构作为推瓶机构. ; 在此机构的基础上，可以通过一系列的变化来实现要求的机构运动特性。 ; 不完全齿轮机构 如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′）来实现齿轮2在一个周期内有正反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。 ;第12页/共31页; 此机构具有很多优点;摩擦式推头;摩擦式推头; 洗瓶机构; 洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶子进行清洗，确保瓶子的清洁。; 进瓶机构; 出瓶机构; 选定方案设计与分析 ;L-szx型洗瓶机; 执行机构中，用不完全齿轮机构得到正反两个方向的转动，且正反转动转速比为1/3；将这样的转速通过同轴的齿轮传给齿条，转变为直线运动；在齿条的前端安装一个摩擦性的推头，并在特定的位置安装挡铁，使推头在一个周期内完成推瓶和回程。为了提高生产效率，将这样的装置平行安装两套，利用了推头在回程时竖直杆倒下不影响另一推头的特点。洗瓶机构中，用同向转动的导辊带动瓶子转动前进，转动的刷子清洗瓶的表面。;; 机构运动循环图; 传动系统的设计;传递系统演??; 尺寸方案的设计 ;3 摩擦式推头 挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm; 挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm. 4 导棍的尺寸 导辊d = 140 mm 转速 n = 40 r/min 导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转速n= 70 r/min; 运动学仿真分析; 谢谢大家! 假期愉快!;感谢观看!