一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质，方法包括：获取船舱对应的空间尺寸信息，以及流机的设备尺寸信息；根据空间尺寸信息、设备尺寸信息，以及流机在船舱中的初始位置，建模得到三维空间模型；获取船舱中待清理的物料信息；将根据物料信息集成在三维空间模型中，并根据三维空间模型为流机生成清仓策略；根据清仓策略，向流机发送控制指令，以使流机根据控制指令，在船舱内沿指定路线移动，并在移动过程中，对指定路线上的物料进行自动化清仓。与传统的通过人工的方式进行船舱清仓，通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114837252 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210545722.X (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人瑞诺（济南）动力科技有限公司地址