一种具有向心力结构的柔性补偿器.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种具有向心力结构的柔性补偿器.pdf

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本发明提供一种具有向心力结构的柔性补偿器，属于误差补偿装置技术领域。本发明具有向心力结构的柔性补偿器包括由上到下依次设置的盖板、角度缓冲组件、锁紧组件和底座；角度缓冲组件包括角度缓冲板组件和拉伸弹簧，拉伸弹簧套设在角度缓冲板组件上，角度缓冲板组件上设置有弹簧锁紧结构；角度缓冲板组件分别与底座和盖板连接，通过拉伸弹簧与角度缓冲板组件，底座与盖板之间能够相对旋转缓冲，且能够通过拉伸弹簧复位。本发明的有益效果为：能够有效的能够有效的解决现有技术中机械手对于一些出现插入工件与工位存在角度偏差无法做到高效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851247 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210535394.5 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人湖北省天一智能科技有限公司地址