三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、三维采样点坐标组序列和相机内参矩阵；将三维采样点坐标组序列中各个三维采样点坐标组中的三维采样点坐标转换至目标车辆坐标系，得到转换采样点坐标序列；对转换采样点坐标序列中的各个转换采样点坐标进行筛选处理，得到筛选后采样点坐标序列；生成三维匹配信息集；对道路图像进行车道线特征提取，得到二维车道线关键点坐标序列；生成二维匹配信息集；对历史三维采样点坐标序列中的各个历史三维采样点坐标进行优化处

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114863026 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202210539152.3 G06T 7/80 (2017.01)