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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆状态数据提取的特征进行融合，得到感知结果。本发明通过对多传感器检测到的目标进行全局跟踪，能有效实现环境感知、障碍物检测、轨迹预测、预警信息和导航等功能。设备在行驶道路感知层面能识别前方人行道、交通路侧标识、交通信号灯和道路地形路况等；能够实时、准确识别周边影响交通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116129553 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310347027.7 G06V 10/80 (2022.01)
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