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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及一种固定翼无人靶机编队集结方法，包括以下步骤：a.设定无人靶机的供靶参数，b.设定无人靶机的飞行状态，c.确定各个无人靶机编队忽略编队队形时的盘旋等待参考点，d.确定无人靶机的盘旋等待中心，e.为每架无人靶机选择合适的盘旋等待点，f.无人靶机编队集结飞行。本本发明提供一种固定翼无人靶机编队集结方法，根据集结地点确定无人靶机的盘旋等待位置，无人靶机起飞后先在等待点进行盘旋，等所有无人靶机到达等待点后再向集结点飞行，该方法对无人靶机的起飞点距离和起飞间隔没有严格的限制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114840026 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210643932.2
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 河南机电职业学院
地址 45000
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