关于SySTick的一些理解及应用.pdfVIP

STM32 的程序运行机制不像 51 我们不能够利用简单的 for 循环实现，精确的 延时。本人刚开始也是费了很大的功夫才弄明白这个，systick 这个东西，也是自 己能力有限把，看了奋斗的、战舰的、神舟的资料以及自己在网上查的资料，都讲 的糊里糊涂的，直到看到了野火的一篇文章才搞明白，本人买的的神舟的板子，所 以并不是为了给野火做广告，确实那篇文章写的很透彻，神舟的资料非常之垃圾， 不建议大家看。 废话少说，开始说一下我对 systick 的理解，好帮助一下新同学快速理解 stm32 的 systick 延时 关于他的官方说明再次不啰嗦了，大家很容易找到。 1、 Systick 就是一个 24 位的定时器。驱动这个定时器的时钟源有两 个 一个是 AHB 时钟就是 72M，一个是AHB8 分频就是 9M。 2、 Systick 有关的寄存器 系统时钟节拍控制与状态寄存器(SysTick_CTRL) 系统时钟节拍（SysTick）重装值寄存器(SysTick_LOAD) 按 51 的说法就是重装的初值 注意是 24 位的 也就是 0x00FFFFFF，因为 stm32 的 32 位的 系统时钟节拍（SysTick）校准值寄存器 3、 在库函数中与他相关的函数 core_cm3.h 和 misc.h 在 misc.h 中一些宏定义 #define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB) #define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0 #define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \ ((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)) 还有这个函数 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource); 这个是 时钟源配置函数 来选择是 72M 还是 9M 72M 就是 SysTick_CLKSource_HCLK 9M 就是 SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 在 core_cm3.h 中 typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*! Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*! Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*! Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*! Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; /* SysTick Control / Status Register Definitions */ #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16 /*! SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk